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AGV輸送系統公司濱鴻物聯告訴你AGV小車在智能物流倉儲中的應用
- 2018-05-31 -

AGV輸送系統公司濱鴻物聯告訴你AGV小車在智能物流倉儲中的應用

一、背景

1.倉儲管理在物流管理中占據著核心地位。傳統的倉儲管理中存在數據采集靠手工錄入或條碼掃描,工作效率較低;庫內貨位劃分不清晰,堆放混亂不利收斂;實物盤點技術落後,導致常常賬實不符;人爲因素影響大,差錯率高,增加額外成本;缺乏流程跟蹤,責任難以界定等問題。通過智能物流,加大裝備技術升級力度,提升自動化水平,實現機器替代人的戰略,有效解決倉儲物流管理的現存痛點。其中AGV小車是智能化物流倉庫中必不可少的工具。

2.AGV系統工作原理

  AGV系统的大脑是控制管理系统,它是由图形监控系统、无线电通信系统、激光引导系统、反射板导航系统、信息采集系统、自动充电系统组成。控制中心将工作任务通过无线设备发布出来,离任务点最近的AGV小车根据接收到的信息按照控制中心预先设定好的路 径到达规定地点完成相关作业。在行驶过程中,AGV小车通过激光头对周围反射板的扫描和计算来导航并修正行驶线路偏差,保证行驶路径的精确。同时通过计算机系统汇报自己的行驶位置和作业完成进度,并在图像监控系统中反映出来。如果AGV小车行驶过程中出现交通堵塞的情况,控制管理系统会自动进行交通疏散和管理。当AGV小车出现电量不足,无法正常工作时,AGV小车会发出充电请示信号,控制中心接收到信号后,发出充电指令,AGV小车自动行驶到充电站完成充电任务。充电结束时,信号采集系统会采集结束信号反馈给控制中心,然后控制中心下达结束充电的指令,AGV小车完成充电任务。

二、AGV小車在智能倉庫中的作業過程

  1.輸入分揀碼盤區作業

  當貨物通過汽車運輸到倉庫時,汽車將尾部對齊到卸貨點,並與AGV小車行駛路徑相匹配。此時,控制中心下達任務調度附近的AGV小車到卸貨點,AGV小車將整箱貨物按照預先設定的行駛路徑將貨物運到貨物入庫輸送線上。因爲AGV小車數量有限,且貨物入庫數量多,所以每一輛AGV小車都會循環往複地完成“取—放”的工作任務。另外AGV小車將成垛的空托盤運輸到空托盤拆分設備進行拆分,保證貨物跟托盤的配套供應同時跟進。


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